全桥式周边传动刮泥机用于污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式沉淀池。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。

行车式吸泥机又称桥式吸泥机，是给水工程中平流式沉淀池和污水处理工程中二次平流式沉淀池等专用排泥设备。该机可以克服活性污泥比重小含水率高而难以刮集的困难，目前行产的桁架式吸泥机分斜板（管）虹吸式吸泥机、不带斜板（管）吸泥机和泵吸式吸泥机三种。

中心传动吸泥机一般用于大型（一般指流量大于500m3/h）污水处理工程的幅流式沉淀池，特别适用于二沉池池底污泥的刮集和外排，其池形一般采用中心进水、周边出水、中心排泥，池底可不设坡度（平底结构），在二沉池中使用尤为广泛，水面浮渣、浮沫等杂物可由浮渣刮集装置刮排至池外渣外或渣斗。

全桥式周边传动刮吸泥机采用周边传动的设计逻辑，其核心运行机制依赖于驱动减速机直接驱动行走轮。行走轮沿池边轨道平稳运行，带动工作桥及连接在桥上的刮泥桁架同步旋转。桁架下方装配有对数螺旋线形刮泥板，这些刮板在旋转过程中，将沉淀池底部的污泥由池边逐渐、连续地刮向池中心的集泥坑。当污泥汇集至中心区域后，在池内静水压力的自然作用下，通过排泥管顺畅地排出池外，整个过程无需额外的抽吸动力，节能效果好。

非金属链板式刮泥机广泛应用于自来水厂沉淀池、污水处理厂初沉池、二次沉淀池、隔油池等各类平流式池体，主要完成池内排沙与排泥作业。针对存在浮渣的沉淀池，该设备可以在完成池底刮泥作业的同时，同步实现池面撇渣工作，一机两用。设备整体结构设计科学合理，实用性突出，使用寿命长，现场安装与后期维护都十分简便。

周边传动吸泥机是水处理领域用于辐流式（圆形）沉淀池的污泥处理设备，隶属于机械刮吸泥装置。该设备的核心功能是刮集池底沉淀的污泥并撇除池面浮渣 。